С технической точки зрения ретаргетинг представляет собой автоматизированный перенос транслейтов и ротейтов по осям с кости анимированного скелета на соответствующую ей кость скелета, на который анимацию нужно перенести. Для обозначения скелета с исходной анимацией обычно используется термин «source» — источник. Скелет, на который анимация переносится, является целью — «target».
Основой любого ретаргетинга является сопоставление костей (bone mapping) — определение соответствий между элементами скелета источника и целевого скелета. При выполнении этой части ретаргета важно дать программе понимание, какие из костей являются плечом на скелете-источнике и скелете-цели, какие — локтем, какие — коленом, головой и тд. Обычно сопоставление начинается с выделения ключевых зон скелета (spine, arms, legs, head), а впоследствии уточняется суставами (oot, hips, knees, shoulders, elbows и тд). Корректный bone mapping позволяет системе понимать, какая кость отвечает за какие движения, и обеспечивает воспроизведение вращений и перемещений в правильных местах. Ошибки на этом этапе приводят к типичным проблемам ретаргетинга: перекручиванию суставов, неправильной ориентации конечностей или смещению центра тяжести.
Важно учитывать также кинематики, в которых находятся оба рига. Если целевой скелет находится только в FK — Forward Kinematics, при этом источник находится в IK — Inverse Kinematics, ретаргетинг может пройти менее точно, из-за чего могут появиться такие ошибки, как, например, проскальзывание стоп по поверхности.
Разный софт использует разные метрики масштаба и координаты — Blender использует Z-up и метры, Unreal Engine и Maya — Y-up и сантиметры. При подготовке и экспорте скелетов необходимо это учитывать, чтобы не возникли такие проблемы как инвертированные вращения, зеркальные позы, масштабные скачки.
Autodesk. Maya User Guide [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://help.autodesk.com/view/MAYAUL/2025/ENU/(дата обращения: 19.11.2025).
Rokoko. Blender Integration [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://www.rokoko.com/integrations/blender (дата обращения: 19.11.2025).
Epic Games. Unreal Engine 5.7 Documentation [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://dev.epicgames.com/documentation/en-us/unreal-engine/unreal-engine-5-7-documentation (дата обращения: 19.11.2025).
Adobe. Animate Characters with Mixamo [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://helpx.adobe.com/ru/creative-cloud/help/animate-characters-mixamo.html (дата обращения: 19.11.2025).
Cascadeur. Animation Pipeline [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://cascadeur.com/help/animation_pipeline (дата обращения: 19.11.2025).
Как сделать ретаргет в два клика. Киллер-фича [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/rP-WismN4_o?si=f43N7zqxV58UOm0X
(дата обращения: 19.11.2025).
YouTube How To Retarget Mixamo Animations In Unreal Engine 5.4 [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/ctY1O4jwzvM?si=DXZ9XFUyrT60Uy0f (дата обращения: 19.11.2025).
YouTube Cleanup and Retarget MOVE ONE Video Mocap in Cascadeur [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/0C2KIGowam4?si=bUL0-FMZIlPqXL0N (дата обращения: 19.11.2025).
YouTube Animation Retargeting in Cascadeur [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/aycqbvl8mFY?si=1_ctbtsMVTPhpO4w (дата обращения: 19.11.2025).
YouTube Get Started in Cascadeur | Your First Animation Tutorial [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/BsMK31XRz2s?si=9xZTceXJ7O5L0KWI (дата обращения: 19.11.2025).
YouTube Retargeting made easy in Unreal | The Ultimate Retargeting … [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/ykQzmA6vs5c?si=-Qu0t1MVpWW5gc_Q (дата обращения: 19.11.2025).
YouTube Video [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/YNZzIEbVMSE?si=X8r0rHmIKMa6Dpd5 (дата обращения: 19.11.2025).
Video [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/PHrqv20yyK4?si=VCrXieqdCcYiEwWZ (дата обращения: 19.11.2025).
Video [Электронный ресурс]. YouTube. Режим доступа: https://youtu.be/sfNlMUMdVyw?si=uSDbNqX4gTCheU2z (дата обращения: 19.11.2025).
Все изображения были созданы автором исследования
